盧森堡博士透過生活經歷及宗教研究,發現愛是融化一切紛爭的良藥,激發他發展非暴力溝通模式,並著有《非暴力溝通 : 愛的語言 》一書。這種模式旨在透過提升溝通品質,建設一個和平友愛的世界。盧森堡博士身於底特律的猶太家庭,從小受盡歧視,記得小時候被欺負時,看見一些旁觀者臉帶笑容,他不理解笑容為何意。除了這種笑容外,家中也有臉帶另一種笑容的叔叔。盧森堡的祖母是漸凍症患者,不能自理。叔叔每天下班後,都會過來細心幫祖母清潔身體,而且臉上總是帶著笑容。對於當時八、九歲的盧森堡來說,只感覺骯髒和噁心。這兩種背後不同含義的笑容,奠定了盧森堡對心理學萌生了興趣。